Opgericht in 1953 in Zupanja, met als doel het bijeenbrengen van de archieven  van de regio Zupanja.

Soort: Streekmuseum

Collecties: Archeologische prehistorische collectie, archeologische antieke tijdperk collectie, archeologische middeleeuwse collectie, archieven collectie, etnologische collectie, cultuur-historische collectie, numismatische collectie, paleontologische collectie, technische collectie, fotografische collectie, kunstcollectie, militaire grenscollectie, geschiedkundige collectie, natuurwetenschappelijke collectie.

Vaste tentoonstelling: Vaste tentoonstelling etnologische verzameling en vaste tentoonstelling paleontologische, archeologische en cultuurhistorische verzameling.

Er hoort ook een bibliotheek bij met ongeveer 10.000 titels  en een souvenirwinkel.

Het museum is tegenwoordig gevestigd in twee historische gebouwen in Cardaka en Agencija , en sinds 2003 ook in een nieuwer pand waar ook plek is om materiaal op te slaan en met kantoren voor medewerkers. De museumgebouwen bevinden zich meteen aan de oevers van de Sava in het westelijke gedeelte van Zupanja.

Cardak is een uniek voorbeeld van grensbewakings-architectuur, gebouwd aan het begin van de 19e eeuw als middelpunt van grensbewaking, oftewel grenspost aan de grens met het Turkse rijk.

Agencija is gebouwd in het midden van de 19e eeuw en diende als magazijn voor de stoomboot maatschappijen die men agencija noemden en waar het gebouw haar naam aan te danken heeft. In 1977 is het gebouw overgedragen aan het museum en ingeschreven al cultureel erfgoed. In de jaren 2000 en 2001 is in het gebouw Agencija de vaste etnologische collectie ingericht.